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全球领先的智能激光雷达系统科技企业 RoboSense 速腾聚创今日宣布加入 NVIDIA Omniverse 生态系统,通过基于 Universal Scene Description ( USD,通用场景描述 ) 3D 框架的开发平台,加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验证。
RoboSense 速腾聚创现已将第二代智能固态激光雷达模型引入基于 NVIDIA Omniverse 构建而成的 DRIVE Sim 平台,能够实现基于物理现实的高仿真激光雷达传感器模拟。车企或自动驾驶方案商等用户可以通过仿真平台,直接调用该激光雷达模型进行研发或测试。
DRIVE Sim 是依托 NVIDIA Omniverse 平台构建而成的仿真应用,在软件生态之间起到关联作用。DRIVE Sim 结合了 NVIDIA 的核心技术,可以为自动驾驶系统的研发和测试验证提供数字孪生仿真环境。利用 DRIVE Sim,开发人员可以大规模执行多样化和可重复的测试场景,从而加速开发过程并降低研发成本。
通过加入 NVIDIA Omniverse 生态系统,RoboSense 速腾聚创将利用 DRIVE Sim 仿真平台测试和验证激光雷达的性能,并向用户社群提供高精度仿真的智能激光雷达模型。
RoboSense 速腾聚创 RS-LiDAR-M 系列(以下简称 "M 系列 ")激光雷达是全球最早实现车规量产的第二代智能固态激光雷达,也是目前拿下全球最多定点合作的激光雷达。在智能驾驶汽车前装量产领域,M 系列激光雷达已赋能广汽埃安 LX Plus、昊铂 Hyper GT、上汽智己 LS7、上汽智己 L7、路特斯 Eletre、小鹏 G9、小鹏 P7i、小鹏 G6、长城魏牌摩卡 DHT-PHEV、长城魏牌蓝山 DHT-PHEV、奇瑞 STERRA ES、奇瑞 STERRA ET 等多款车型上市交付。M 系列激光雷达采用革命性的二维 MEMS 扫描架构,结构精简,独有智能 " 凝视 " 功能,可以在城市、高速等不同场景下,动态切换扫描方式,改变扫描形态,提升车辆在各类复杂场景的感知能力。基于 RoboSense 速腾聚创领先的专利技术,M 系列激光雷达拥有极其出色的点云质量,能够更好地解决自动驾驶感知中的 Coner Case。通过加入 NVIDIA Omniverse 生态系统,RoboSense 速腾聚创将基于 DRIVE Sim 提供的激光雷达模型为自动驾驶开发人员提供极大便利。他们可以通过 DRIVE Sim 平台创建具有高物理精度的复杂道路环境,再灵活调用 M 系列激光雷达模型,从而模拟激光雷达在光束控制、自定义扫描模式和分辨率等各方面的表现,并生成合成数据集,用于自动驾驶解决方案的训练和验证。